Prof. Dr. Baltzer wurde als dritter Sohn des damaligen Majors und späteren Generalmajors Martin Baltzer und seiner Ehefrau Adelheid, geb. Hartenstein, 1933 in Weimar geboren. Er studierte Rechtswissenschaften in Marburg und München. Im Februar 1958 legte er die rechtswissenschaftliche Staatsprüfung ab, im August 1962 bestand er die zweite juristische Staatsprüfung. Danach war er als wissenschaftlicher Assistent an der Universität Marburg tätig, wo er 1964 mit einer gesellschaftsrechtlichen Dissertation zum Dr. jur. promoviert wurde und sich 1970 habilitierte.
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