Hochwacht und Dicker Turm, beide von weitem schon sichtbar und sehr markant für Esslingens Stadtsilhouette, waren ursprünglich Teil einer Befestigungsanlage. Sie sind miteinander durch Schenkelmauern verbunden, eine davon ist heute noch als Burgstaffel begehbar.
Die Geschichte des Pulverturms, des Melac Häuschens und des Burginnenhofs sind Teil dieser Führung. Anschließend geht es unterirdisch weiter: Unter der Burganlage liegt ein riesiger Wasserspeicher, aus dem die Stadt früher ihr Trinkwasser bezogen hat.
Die Führung des Kunsthistorikers Dr. Ottersbach dauert 1,5 Stunden und startet rezhmt nl Bzqisu Zoyz ziz ykj Cuqtopawlqe wi Onmrubmvk.
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