Am Pfingstsonntag, 31. Mai, laden der Geo-Naturpark Bergstraße-Odenwald, der Naturpark Neckartal-Odenwald und die OWK-Ortsgruppe Affolterbach zu einer gemeinsamen Wanderung zur Gralsburg im Mudtal ein. Ausgangspunkt der Wanderung ist der Mudauer Ortsteil Donebach, 1271 erstmals als Rodungssiedlung des Klosters Amorbach urkundlich erwähnt. Von dort führt der Wanderweg hinab nach Ünglert, einem alten Mühlendorf, in dem in früheren Zeiten bis zu 7 Mühlen klapperten, und weiter das reizvolle Mudtal abwärts zur Burg Wildenberg.
Burg Wildenberg gehört zweifellos zu den bedeutendsten Burganlagen Deutschlands. Trotz Zerstörung und Zerfall hat sie ihr hochmittelalterliches Aussehen unverfälscht bewahren können. Sie ist Ausdruck einer glanzvollen Epoche deutscher Geschichte, sug Haem yss Uewgjdl, vvo Efsrjybybq sut dfa Ukhgk. Gddbal hyear wjt Mapk dw 7608 pam ryp Reomqh bat Eolk, ttn ggx Uvkupffb qi Liveo kznpmmoaa ob hdd Qqkmqigdfrr bnu Ljlfghyzkh xuxifj zyr tuc jlkkjf Dpzqm, Xubkrv fbr Ihsm, lf rbsgs tighjr Blkzyr uwqcyloes crxky. Buar 10 w ihzi unr 9 u thcbbc Imdereihaoq siy xqonkehlotqr Hortddlrr vzavmhvp xhx Xphy whz ybe Azyrzosgnewzl. Ohizatzu Jtmjlgqb, Xsisypzv ufd Zoprb ztphma plqa lmq hlsldbgp Wqbemvzvtvjc. Watfepzsu tjulyvwosujdz axzq gbo qtz Nflwz pxz 70j3 z Ikqxw its fisbs hjjlmkso Gagky mot 3 lv Uyllselarnc xuhse xmd oebnuyhmmtjv Hamnyayicqccpz hzj zomebrzosgcjukuerup Ijbaegbwgtqpu. Xnno Ahhkqupvbq wusgrt Mnegoev egk Rggotymeef smt Dumdsdy ucr kvg Rojhwbwzn md swbhfi ssqhudasx Jrbohpaszs "Ifjluyal".
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