Döhring wurde am 29.05.1931 in dem Geschäftshaus Kausel & Jakobi, Nürnbergerstraße 20/ Ecke Hirschstraße gegenüber dem Alten Kaufhof geboren. Sein Vater, Ernst Döhring, ein begabter Maler und Werbefachmann – 1931/32 Gestalter der Werbung für die Künstliche Höhensonne Original Hanau – vererbte ihm die Begabung zur künstlerischen Gestaltung, der Arthur-Rolf beruflich bis 1989 als Werbeleiter großer Unternehmen treu geblieben ist – Beiersdorf, Schwarzkopf, Gervais, Farben-Bayer und zuletzt Rütgerswerke AG in Frankfurt.
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