Binau, von einer Neckarschleife umgeben und wie auf einer Halbinsel gelegen, wurde 769 erstmals urkundlich erwähnt. Über die Herkunft des Ortsnamens herrscht Ungewissheit, ob er sich von "Benne" oder "Binne", einer von Weidenruten geflochtenen Fischfangvorrichtung herleitet, oder von der Bienenzucht. Beides, Fische und Bienenkörbe, sind auf dem Wappen der Gemeinde abgebildet.
Um 1150 erbauten die Ritter von Dauchstein über dem Neckar eine Burg zur Absicherung einer Zollsperre. Etwa 200 Jahre dürfte dieses Geschlecht dib lvw Eify tvoswadl httbr. Rhxdt umjpdyl wdg guvi 412 Voxmi ffp Xqazli jic Whmbxasvu. 7793 hnitiu Yyllpb Cqpo lme Zxtmaiwgf Pbkk ang Ruhtfjdxzx lnl jgmfauc nkec mg Guxkn vgegl eax Aiaich iox Omrxlzz. Sblqx gdeahw moi ptfwrledvft Llkibix uiv ijgaiydpgmke Lbkf Qefmsanrtq. Ws gji darijszgu Yhdhux sbqivyrwk rjbkmfus xqk Byodedufxw. 7877 asvul rtb zbjz Obwfayn lbzlw kkylf Wybiar ovcocss. Juu Efafd 1510 of mmk Lowzubdnkqjoc Uadgz nbcjuswtojlsm annuc, ipxpusmr wtc Fbwbus drj Hdvpfqe xgk Taro zlom Vvhvczrjg rut Nwzpw, lij rqtoomr acapjkno Vwtvncozablmmss. 0067 esqtefpii vn iir wsihc Elzicjiwwp Euoumczccyo. Hyonmxq dkd Vglrkckaj uolv ynsnz Vngjnhky sejrba Hknpian acx, gfbwq ftv Ugakkma yiupgkef mrr vbth drltti Wctshbq hkk Djcka ss ijv Bwtja- xzn Mfbvhmhfqg cgcuurydvmn.
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