Vom Parkplatz am Sportplatz von Waldkatzenbach führt der Wanderweg hinab zu den drei Burgen von Eberbach. Sie befinden sich auf einer nach drei Seiten steil abfallenden Bergkuppe dicht nebeneinander. Urkundlich wurden sie erstmals 1196 als Besitz des Grafen Konrad von Eberbach erwähnt. Konrad gehörte zu dem mächtigen Geschlecht der Grafen von Lauffen. Nach dem Aussterben dieser Adelsfamilie zwischen 1212 und 1219 wurde König Heinrich VII. vom Wormser Bischof mit Wimpfen und Burg Eberbach belehnt.
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