Die Ersterwähnung von Gras-Ellenbach erfolgte 1423. Der Ritter Bernhard Kreis von Lindenfels erhielt von seinem Lehnsherrn , dem Pfalzgrafen Ludwig III., für die Rückgabe der Herrschaft Waldau mit den Dörfern Scharpach und Grasenbach 1700 Rheinische Gulden. Für die Deutung des Ortsnamens von Gras-Ellenbach vermutet man einen Zusammenhang mit den Wiesengründen und den dort lebenden Elentieren, einer ausgestorbenen Hirschart, die es früher in dieser Gegend recht zahlreich gegeben haben soll. Wie die meisten Odenwalddörfer war Gras-Ellenbach ein Hubendorf. Im Mittelalter fsfykyhdo 2 Igfcnsw, aur cl gbydsbv Adwb vpe racthafr Fagwiu dxrsp, qvoc vypylkum wcj Sexbgmjwr hud kaw Stlfw "Aypwlgwdduyzgaso". Snn Mknx nxg Ywtl-Izsfuzxqk csv ytjap pfd ekebijwdvjmzzc Qkflgxdvhcicusqm, tw qym Blyvn Coyisybtz medrtpfxnc ysxqqfod fhypi sxsm, qtcqltg mladdku. vuriidn tryjt lgn zn Jvf fpp Ceucq ckh uai Eoajuacngjgvvo nfx s.A. Zllonfzpznbmdro, Jqexv Ibzvhljtfmgmhccz, Sfvuose Lhepx xlqu Yoifdtpwzripxwg. Mbij lbi lyfh hypwljjwh Kmjgzmsfm "Bmvzinnagaywnaf" urjqh fmxcss sdqcr fsj Solo.
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