In der Kategorie "Innovation" werden Initiativen, Projekte oder Innovationen aus den Bereichen Verkehrs- und Automobilsicherheit, Umweltschutz im Straßenverkehr und in der Automobilentwicklung ausgezeichnet. Der Sieger wird von einer hochrangigen Jury ermittelt. Ihr gehören der Präsident des ADAC, die Präsidenten des Verbands der Automobilindustrie (VDA), des Verbands der Importeure von Kraftfahrzeugen (VDIK) und des Zentralverbands Deutsches Kraftfahrzeuggewerbe (ZDK) an sowie der ADAC-Vizepräsident für Verkehr und der ADAC-Schatzmeister.
Die bisherigen Gewinner in der Kategorie "Innovation" waren das Fahrerassistenzsystem "Predictive Safety Systems" von Bosch (2005), die Abgasreinigungsstechnologie "BlueTec" von Mercedes (2006) und der Lkw-Bremsassistent "Active Brake Assist" von DaimlerChrysler. Der "Gelbe Engel" 2008 wird am 17. Januar 2008 in München außerdem in den Kategorien "Auto", "Qualität", "Marke" und "Persönlichkeit" vergeben.