Der promovierte Jurist war schon bei der Zusammenführung von Hilfswerk der Evangelischen Landeskirche und Landesverband der Inneren Mission zum Diakonischen Werk Württemberg im Jahr 1969 beratend tätig. Auch bei den Neubauten der Landesgeschäftsstelle des Diakonischen Werks Württemberg am Löwentorzentrum war er federführend. Unter Schaudts Führung hat das Diakonische Werk seine betriebswirtschaftliche Kompetenz ausgebaut. So war er wesentlich an der Gründung der beiden Tochterfirmen, der Diakonie-Treuhand GmbH und der BSU Wirtschaftsberatungsgesellschaft für soziale Unternehmen und Einrichtungen beteiligt, die heute zur Wirtschaftsprüfungsgesellschaft Curacon gehören.
Schaudt ist Vorsitzender des Kuratoriums der Stiftung Diakonie Württemberg. Für sein kirchliches und diakonisches Engagement wurde Schaudt mit dem Bundesverdienstkreuz geehrt.