Beuren liegt im Verkehrsverbund Stuttgart (VVS). Ab Stuttgart geht es mit dem Regionalexpress bis Nürtingen und von dort verkehrt auch an den Wochenenden im Stunden-Takt die Tälesbahn nach Neuffen. In Neuffen gibt es Anschluss an den Bus nach Beuren, Ausstieg Haltestelle „Freilichtmuseum“. Aus Richtung Tübingen kommend fährt man mit dem Regionalexpress bis Metzingen und von dort mit dem Bus zum Museum.
Fahrplanauskünfte gibt es unter www.efa-bw.de im Internet.
Informationen zum Freilichtmuseum des Landkreises Esslingen unter www.freilichtmuseum-beuren.de.