Nach dem Erwerb der Fachhochschulreife absolvierte Erhard Steinbacher zunächst ein BA-Studium, Fachrichtung BWL. Anschließend folgte die Ausbildung zum Landmaschinenmechaniker. 1989 legte er die Meisterprüfung ab.
Zu seinen Aufgaben bei der Handwerkskammer gehört die Beratung von Handwerksbetrieben und Existenzgründern. Die Themen reichen von der Unternehmensfinanzierung, staatlichen Finanzhilfen und Fragen der Rechtsform bis zu Betriebsanalysen, der Kostenrechnung und dem Krisenmanagement. Betriebsübergaben und -übernahmen gehören ebenfalls zu seiner Tätigkeit. Ein besonderer Schwerpunkt stellt die monatliche Durchführung von Existenzgründer-Workshops dar. Aufgrund seines Studiums und seiner praktischern Erfahrungen im Handwerk kennt er die Probleme und Nöte der Handwerksbetriebe gut.
In seiner Freizeit ist Erhard Steinbacher als Vorsitzender des Börsenclubs Heilbronn aktiv. Beim Sport hat es ihm der Halbmarathon angetan. Bereits sieben Mal hat er an der Internationalen Handwerksmeisterschaft im Rahmen des Trollinger-Marathons in Heilbronn teilgenommen.